Ярослав Васильович Ясінський народився 1941 року в селі Ліски Коломийського району Івано-Франківської області.

Закінчив філологічний факультет Івано-Франківського педінституту.

Автор збірок віршів «Маленькі ужинки для донечки Яринки» (1993), «Синя злива» (1996), «Празькі квєтіни» (1997), «Квіткова кухня» (2004), «Коливо» (2006), «Ордалія» (2011), «Івікові журавлі» (2016).

Лауреат кількох літературних премій. Засновник і співорганізатор літературно-мистецького фестивалю імені Квітки Цісик.